Ambiente Configurar Coletor

Veja também: Gráficos com Dados Armazenados e Coletando Dados.

Neste ambiente você pode configurar seu módulo e controle para que ele se transforme em um coletor de dados. Se você preferir é possível fazer esta configuração através da Linguagem LEGAL , neste caso seu o MC 2.5 poderá coletar dados e controlar um robô ao mesmo tempo.

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Para ilustrar o funcionamento do ambiente de configuração vamos supor que você deseja armazenar os dados coletados por dois sensores analógicos conectados em S3 e S7. Vamos supor, também, que os dados devem ser coletados a cada 10 segundos.

A primeira coisa de devemos fazer é informar o intervalo de tempo entre as leituras, que neste exemplo é de 10 segundos.

coletor de dados 2

A seguir devemos indicar em quais entradas os sensores estão conectados, neste caso S3 e S7. Para ativar uma entrada basta clicar sobre o quadrado vermelho que a representa. Se você clicar quando o quadrado estiver verde, ele ficará novamente vermelho desativando a entrada.

coletor de dados 3

Note que o LEGAL está informando dois aspectos:

1.	O numero máximo de leituras que você irá conseguir fazer antes que a memória fique cheia, que no exemplo são 512 leituras de cada sensor e

2.	O tempo que irá levar até que as 512 leituras sejam feitas. No exemplo seriam 85 minutos.

Lembre-se que você não necessita fazer todas estas antes de analisar os dados coletados, estes valores servem apenas para indicar o número máximo de leituras que a memória do MC 2.5 comporta.

Para analisar os dados armazenados você deve conectar o módulo ao computador e executar o ambiente coletar dados do LEGAL.