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Para programar nossos robôs com a linguagem LEGAL é preciso usar o ambiente de programação desenvolvido pela PNCA; este ambiente faz parte do Sistema de Programação e Controle de Dispositivos Mecatrônicos LEGAL, para simplificar chamaremos este sistema de Programa LEGAL.
Para executar o Programa LEGAL você deve clicar no ícone  . Este ícone está localizado na área de trabalho de seu computador. Você também pode executar este programa se selecionar a opção LEGAL 2008 no menu iniciar em seu computador.
A tela principal do Programa LEGAL é mostrada a seguir. Para ir para o ambiente de programação você deve clicar no botão Programar Robô, como indicado na figura a seguir.
A tela do ambiente de programação pode ser vista a seguir:
Observe que o ambiente de programação é formado por cinco regiões:
| • | a primeira é a paleta de botões que contém os ícones dos comandos da linguagem LEGAL; ela está localizada à esquerda da tela; |
| • | a segunda região é formada por duas barras de botões . Estes botões são usados para gerenciar arquivos, preparar e enviar seus programas para o módulo de controle; |
| • | a terceira é região na qual os programas são escritos; ela é denominada área de programação; |
| • | a quarta região é usada para informar os possíveis erros em seu programa. Esta região é formada por um retângulo preto e está localizada imediatamente abaixo da área de avisos e |
| • | uma quinta região contém o nome do programa que você está escrevendo. Esta região está localizada abaixo da paleta com os botões de comandos. O nome do programa na figura a cima é NovoProjeto.Leg. |
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