Comando Espere

Em muitos casos pode ser necessário mandar que o programa faça uma pausa antes de continuar seu processamento. Para estes casos a linguagem LEGAL tem o comando espere.

Para usar o comando espere basta clicar no botão

. Se você der apenas um clique no botão ele colocará o comando espere 1s no programa.

Se, por outro lado, você segurar o botão apertado o tempo de espera irá aumentar cada vez mais.

Se você pressionar o botão espere por algum tempo, após a opção de 7s, irão aparecer os nomes das cores: vermelha, amarela, verde e azul. Se você mantiver o botão pressionado após a cor azul, o contador irá retornar para o 1s. Se você soltar o botão quando uma cor estiver sendo indicada, por exemplo a cor verde, a seguinte linha será acrescentada ao seu programa:

Espere até Verde # instalar o sensor de cor em S4.

Este comando faz o MC 2.5 esperar até que o sensor de cor, colocado em S4, detecte a cor verde.

O comando espere faz com que o MC 2.5 pare seu processamento pelo intervalo indicado. A unidade de tempo usada normalmente é o segundo.

Prepare e ensine ao MC 2.5 o novo programa. Observe que o MC 2.5 deu uma paradinha entre os comandos Sim e Não .

Note que o tempo entre a nota Ré e a nota Mi é o dobro do tempo entre a nota Dó e a Ré.

A unidade de tempo do comando espere não está restrita aos segundos. Para maiores tempos de espera você pode utilizar a unidade minutos.

O valor numérico utilizado para indicar o tempo de espera não pode ser maior do que 120, independente de você trabalhar com as unidades minutos ou segundos.