Comandos de Movimento

Para testar os comandos de movimento você deve conectar os motores DC em seu módulo de controle. Os principais comandos para controlar o movimento de seu robô são:

Frente – este comando aciona os dois motores com a mesma velocidade e direção, e faz o robô avançar;

Ré – neste comando os motores também são acionados com a mesma velocidade, porém, na direção contrária ao do comando Frente, fazendo o robô recuar;

Direita – ao executar este comando o motor esquerdo gira para frente e o direito para traz; isso faz o robô girar sobre seu próprio eixo para a direita;

Esquerda – ao executar este comando os motores do robô giram no sentido oposto ao do comando Direita, portanto, o robô gira para a esquerda;

Vire Direita – ao executar este comando os dois motores giram para frente, porém o motor esquerdo gira com velocidade maior que o motor direito; por isso o robô faz uma curva suave para a direita;

Vire Esquerda – este comando é semelhante ao anterior, porém o motor que gira com maior velocidade é o direito, por isso o robô faz uma curva suave para a esquerda;

Estes comandos têm algumas variações sintáticas; a primeira é aquela usada pelos botões de programação, definida como:

Em que <tempo> indica a duração do comando em segundos ou em minutos. No exemplo a seguir seu robô, quando programado, avançará por 7 segundos e, então, irá parar.

Assim como no comando espere você pode usar a unidade de tempo minutos para programar os movimentos de seu robô. Veja o exemplo a seguir:

Se você esquecer-se de informar a duração do comando, o LEGAL vai mostrar a seguinte mensagem de erro:

Qual a duração deste comando?

Ao usar os botões com os comandos de movimento, você deve ter notado que eles funcionam de maneira semelhante ao botão do comando espere. Por exemplo, se você, mantiver pressionado, por alguns segundos, , o botão do comando frente, a janela com um contador de tempo será aberta logo acima do botão

A única diferença entre esta janela e a que é mostrada no botão do comando espere é que, além dos valores de tempo de 1s a N e das cores, ela mostra a palavra sempre. Se você soltar o botão quando a palavra sempre estiver exibida, a seguinte linha será adicionada ao seu programa: Frente Sempre

Cuidado ao usar a palavra sempre em um comando de movimento! Não se esqueça que ela faz com que seu robô execute esse comando sem parar! Observe o programa a seguir:

Neste programa o comando ligue L1 jamais será executado., porque o robô ficaria a girar sempre para a direita até ser desligado ou acabarem as pilhas!