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Devido a inúmeras variáveis existentes no ambiente (como por exemplo: iluminação, tipo do material analisado, tonalidades etc.), muitas vezes é necessário calibrar o sensor de cor antes de iniciar uma atividade.
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É fundamental fixar o Sensor de Cor no robô antes de iniciar sua calibração. Você deve posicionar o sensor no robô respeitando a distância mínima e máxima da superfície analisada; também tem que lembrar da necessidade de o sensor estar paralelo a essa superfície.
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Para colocar o sensor no modo de calibração é necessário pressionar o botão de reset por cerca de três segundos, para isto você pode usar uma ponta de caneta ou um clip de papel.
O processo de calibragem está dividido em seis etapas: uma para cada cor. Nesse processo as luzes indicadoras são utilizadas para sinalizar qual cor será calibrada em seguida..
As etapas deste processo são descritas na tabela a seguir:
Luzes Indicadoras
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Significado
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Ação
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O sensor está aguardando calibrar a a cor azul.
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Esta etapa tem início após o botão de reset; ter sido pressionado por três segundos.
Posicione o sensor sobre uma superfície azul;
Pressione o botão de reset;
Aguarde a luz vermelha acender;
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O sensor está aguardando calibrar a a cor vermelha.
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Posicione o sensor sobre uma superfície vermelha;
Pressione o botão de reset;
Aguarde a luz amarela acender;
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O sensor está aguardando calibrar a a cor amarela.
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Posicione o sensor sobre uma superfície amarela;
Pressione o botão de reset;
Aguarde a luz verde acender;
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O sensor está aguardando calibrar a a cor verde.
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Posicione o sensor sobre uma superfície verde;
Pressione o botão de reset;
Aguarde até todas as luzes se acenderem .
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O sensor está aguardando calibrar a a cor branca.
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Posicione o sensor sobre uma superfície branca;
Pressione o botão de reset;
Aguarde todas as luzes se apagarem;
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O sensor está aguardando calibrar a a cor preta.
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Posicione o sensor sobre uma superfície preta;
Pressione o botão de reset;
Aguarde as luzes começarem a piscar;
Pronto, seu sensor esta calibrado!
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Como você notou, durante o ajuste do sensor é necessário fazer a calibração de todas as cores, mesmo que você não utilize todas em seu projeto. Uma sugestão é você construir um pantone com as seis cores necessárias para calibrar seu sensor. Para isto você deve utilizar o mesmo material usado em seu projeto. Um exemplo do pantone seria:
No qual cada cor estaria em um quadrado cujos lados têm no mínimo 10 cm.
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