Como Funciona o Comportamento de Seguir Luz

A idéia  por traz deste comportamento é que a  velocidade do motor da esquerda seja  controlada pelo sensor da direita; por sua vez, a velocidade do motor da direita  é controlada pelo sensor da esquerda.

Se os dois sensores receberem a mesma quantidade de luz o robô se moverá  para frente com os dois motores a girarem   com a mesma velocidade.

Se o sensor da direita receber mais luz, a roda da esquerda girará   com maior velocidade e o robô virará  para a direita.

Se o sensor da esquerda receber mais luz, a roda da direita girará  com maior velocidade e o robô virará  para esquerda