Veja também: Ajustando o LEGAL ao Sensor de Cor.

Como Funciona o Sensor de Cor

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O Sensor de Cor é um sensor analógico que pode detectar seis cores: azul, amarelo, verde, vermelho, branco e preto. Quando nenhuma destas cores é detectada o Sensor de Cor informa ao Módulo de Controle que a cor analisada é indeterminada.

Por se tratar de um dispositivo analógico a comunicação com o módulo de controle é feita através da variação do nível de tensão. Cada cor gera uma tensão na porta do módulo de controle e corresponde a uma leitura no ambiente de Coletar Dados .

 

Cor

Tensão

Leitura no

MC 2.5

Azul

0,7 V

160

Vermelho

1,4 V

330

Amarelo

2,1V

460

Verde

2,8V

610

Branco

3,5V

790

Preto

4,2V

980

Indeterminada

5,0V

1024

 

 

Para obter estes valores você deve: entrar no Ambiente Coletar Dados,  conectar o sensor de cor em uma entrada analógica (por exemplo, S3) e selecionar o ícone correspondente a um sensor analógico (sanalogico).

Teste o sensor de cor em diferentes cores e observe os valores lidos.