Como Usar o Sensor de Cor

O LEGAL tem os seguintes comandos que permitem que os dados enviados pelo sensor de cor possam ser manipulados diretamente em nossos programas: azul, verde, amarela, vermelha, branca, preta e indeterminada

Para testarmos estes comandos você deve montar um robô com o sensor de cor.

O objetivo é fazer um robô caminhar em linha  reta até estar sobre uma região vermelha no chão com aproximadamente 20 cm de lado Para construir a região você pode usar um pedaço de cartolina, papel cartão ou, ainda, imprimir um quadrado vermelho em sua impressora.

Se você pressionar o botão  por alguns segundos a palavra vermelha irá aparecer no mostrador localizado acima do botão. Se você soltar o botão, neste instante a seguinte linha de código será colocada na área de programação:

Frente até Vermelha # Instalar o sensor de cor em S4

O programa a seguir faz com que o robô avance em linha reta até atingir uma superfície vermelha; então ele parará  sobre a mesma.

Por favor

Frente até vermelha # Instalar o sensor de cor em S4.

Obrigado

Neste projeto você deverá instalar o sensor de cor faixa juntamente com o sensor de cor, seu robô ficará semelhante ao desenho ao lado, com dois sensores de faixa à frente ligados nas entradas S2 e S6 e o sensor de cor do lado esquerdo do robô, conectado na entrada S4.

A pista para este projeto deve ser semelhante a esta:

Uma sugestão de programa é a seguinte:

Por favor

Siga faixa preta até verde  # Instalar o sensor de cor em S4.

# O Robô toca uma música para avisar que chegou à região verde.

Ligue L1

Som Dó 3s

Ligue L2

Som Ré 3s

Ligue L3

Som Mi 3s

Obrigado