Veja também: Como Calibrar o Sensor de Cor, Como Funciona o Comportamento Seguir Luz e Calibrando o Sensor de Faixa.

Como Usar o Sensor de Distância

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O Sensor de Distância é um sensor analógico que determina a distância de um objeto a partir da luz infra vermelha refletida pelo mesmo.

       Para compreender como o Legal entende os dados enviados pelo Sensor de Distância, conecte o sensor em uma entrada analógica (por exemplo, em S3), e entre no módulo Controlar Dispositivos. Observe os valores lidos e a sua variação conforme a distância dos objetos. Teste com objetos de diferentes cores e materiais verifique como estes influenciam nos valores lidos.

       

Os valores observados não estão em nenhuma unidade de distância. Estes valores correspondem à variação da tensão elétrica nos terminais do sensor. Cabe ao programador determinar quais valores são considerados “perto” e quais são considerados “distantes”.

 

       Os dados obtidos com os Sensores de Distância podem ser manipulados diretamente em nossos programas.

       

Para testar os exemplos a seguir monte um robô, instalando um Sensor de Distância em S3.

 

Supondo que uma leitura superior a 100 indique um objeto próximo ao robô, o programa a seguir faz com que o robô avance em linha reta até estar próximo de um objeto, uma parede por exemplo.

Por Favor

Potência M1 10

Potência M2 10

Ligue motores

Espere S3 > 100

Desligue motores

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