Conectando Motores ao MC 2.5

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O MC 2.5 tem quatro saídas para motores DC, estas saídas estão localizadas na parte traseiras do módulo.

 

As duas saídas da esquerda são denominadas M1 e as duas da direita M2. Através do LEGAL você pode controlar a velocidade e a direção de rotação dos motores conectados em M1 e M2.

As duas saídas M1 são controladas simultaneamente e de polaridade invertida, desta forma, se conectarmos dois motores em M1 (um em cima e outro em baixo) eles irão girar na mesma velocidade, porém, em sentidos opostos. O mesmo acontece com as saídas M2.

 Quando você montar seus robôs conecte os motores da esquerda na saída esquerda M1 e os da direita na saída M2.

 

 

O MC 2.5 controla, também, servomotores. São quatro as saídas para este tipo de motor: duas à esquerda do módulo e duas à direita. Estas saídas são denominadas: servo 1, servo 2, servo 3 e servo 4. A figura a seguir mostra a saída para controlar os servo 1 e     servo 2, ambos localizada à esquerda do módulo de controle. Se você observar a direita do módulo  verá as saídas para o servo 3 e o servo 4.