Veja também: Controlando Servomotores.

Configuração de Servomotores

O MC 2.5 pode funcionar com diferentes modelos de servomotores. Para garantir o correto funcionamento deste motores, é necessário configurar de maneira adequada o ambiente de programação. Para isto devemos selecionar a aba Servomotores na janela de Configuração.

Para cada posição que o servomotor pode assumir é passado um valor de controle, este valor de controle é específico para cada tipo de servomotor.

Para ajustar o LEGAL para um servomotor diferente do que acompanha o kit ALFA, basta configurar os valores de controle para cada um dos treze ângulos mostrados na janela de configuração de servomotores.

Este ajuste pode ser feito de maneira empírica, por tentativa e erro, usando por exemplo o Ambiente de Controlar Dispositivo

Para que os ajustes feitos se tornem efetivos você deve compilar seu programa novamente.

A janela de configuração de servomotores tem quatro abas, uma cara cada um dos servomotores.  Você pode configurar um único servo e clicar no botão Copiar p/ os Demais que a configuração será copiada para os três servos restante.  Ou você pode ter configurações diferentes para cada uma das quatro saídas de servos.