Configuração do Ambiente

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Para adequar o ambiente do LEGAL à suas necessidades foi criada a Janela de Configuração onde você pode configurar seu programa da forma de você desejar.

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Para acessar está janela você deve clicar no botão Configuração que está presente na maioria das janelas do LEGAL.

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A janela de Configuração é formada por quatro abas:

Servomotores;
Sensor de Cor;
Eventos e
Segurança.