Controlando a Velocidade do Movimento

Home  Anterior  Próximo

Você pode modificar a velocidade de movimentação de seu robô,  para frente e para traz usando  as instruções para controle de velocidade.

A estrutura para o uso destas instruções é:

frente <tempo> s <velocidade>

ré <tempo>  s <velocidade>

Em seus programas a palavra <velocidade> deve ser trocada por uma destas instruções:

•rápido,
•normal e
•lento.

 

Observe o exemplo a seguir:

Por favor

# primeiro o robô avança com velocidade normal.

Ligue L2           # Luz 2 indica velocidade normal.

Frente 7s normal   # avança com velocidade normal.

Desligue  L2      

 

# agora o robô acelera para velocidade rápida.

Ligue L3            # Luz 3 indica velocidade rápida.

Frente 7s rápido    # avança com velocidade rápida.

Desligue  L3

      

# o robô reduz para velocidade lenta.

Ligue L1             # Luz 1 indica velocidade lenta.

Frente 7s lento      #  avança com velocidade lenta.

Desligue  L1

 

# finalmente, o robô volta para velocidade normal.

Ligue L2           # Luz 2 indica velocidade normal.

Frente 7s normal   # avança com velocidade normal.

Desligue  L2      

Obrigado

Neste programa o robô inicia o movimento com a velocidade normal, acelera para rápida, desacelera para lenta e retorna para a velocidade normal. No programa as luzes L1, L2 e L3 foram usadas para indicar a velocidade do movimento:

•A luz L1 é acesa quando o robô avança lentamente;
•A luz L2 é acesa para indicar velocidade normal e
•A luz L3 é acesa para indicar velocidade rápida.

 

 

As instruções para  controle de velocidade não funcionam com os comandos: direita, esquerda, vire direita e vire esquerda.