Controlando Diretamente os Motores DC

O LEGAL usa duas palavras reservadas para se referir aos motores conectados ao MC 2.5:

Para controlar a potência dos motores devemos usar o comando potência, cuja sintaxe é definida como:

potência motor valor_da_potência

Onde motor pode ser M1 ou M2 e o valor_da_potência pode variar de  menos dez a mais dez, como no exemplo a seguir:

Por favor

Potência M1 10   # motor esquerdo funcionará com 100% da potência

Potência M2 7    # motor direito  funcionará com 70% da potência

Obrigado

Com a potência igual a zero o motor está parado, com valor igual a dez o motor está indo com potência máxima para um lado (por convenção chamamos este lado de frente) e com valor menos dez o giro é com potência máxima para o outro lado.  Portanto, os valores de potência negativa fazem o motor girar no sentido contrário ao dos valores positivos. Por exemplo, o comando

Potência M1 -10

faz o motor M1 girar com a velocidade máxima, porem no sentido oposto ao giro do motor quando o comando

Potência M1 10

é executado.

Valores inteiros intermediário, dentro dos limites definidos, são associados a diferentes potências.