Veja também: Configuração de Servomotores.

Controlando Servomotores

       O MC 2.5 pode controlar até quatro servomotores com quinze graus de precisão. Os comandos que tornam este controle possível  são os comandos:

Servo1

Servo2

Servo3

Servo4

Cada um destes comandos está associado a uma das quadro saídas dos servos. Saídas servo 1 e servo2 no lado esquerdo do módulo e saídas servo 3 e servo 4 no lado direito.

A sintaxe dos quadros comandos servos são iguais, veja a seguir a do comando servo1:

Servo1 ângulo

O valor  de ângulo corresponde a posição que o eixo do motor deve assumir, este valor deve ser um múltiplo de 15. Caso você esqueça, o LEGAL emitirá a seguinte mensagem de erro:

Um exemplo de programa usando o comando servo pode ser visto a seguir:

{  ATENÇÃO: Digite este programa no módulo principal. }

Por favor   

# conecte um servomotor na saída servo 1

Servo1 15 # posiciona o servomotor em 15 graus

espere 3s

Servo1 60 # posiciona o servomotor em 60 graus

espere 3s

Servo1 90 # posiciona o servomotor em 90 graus

espere 3s

Obrigado

Ao executar este programa o MC 2.5 posicionará o servomotor que está na saída servo 1 em 15º, esperará três segundos, posicionará o servo em 60º, esperará mais três segundos  e o que está na saída servo 2  em 90º.