Veja também: Conectando o MC 2.5 ao Computador.

Ensinar e Executar um Programa no MC 2.5

 Home  Anterior  Próximo

Se você obteve sucesso ao preparar um programa, você poderá enviá-lo ao módulo de controle. Para isto você deve clicar no botão Ensinar para realizar esta tarefa. O botão Ensinar somente  estará liberado se o programa preparado não contiver erros.

 

 

Após clicar o botão Ensinar, aparecerá uma janela para  indicar que o programa está sendo enviado para o robô.

 

       

Antes de enviar o programa para o MC 2.5 o módulo deve estar em modo conectado, com a luz de modo de operação acesa na cor vermelha.

Caso a luz não esteja acesa, basta aperta o botão Seleciona Modo no painel de controle do MC 2.5.

 

 

Durante a transferência do programa, as luzes vermelhas do painel do módulo irão acender uma a uma, quando todas estiverem acesas o programa terá sido totalmente transferido. Agora você já pode executar seu programa.

 

 

Para que seu programa rode o MC 2.5 tem que estar em modo execução, para isto basta apertar novamente o botão Seleciona Modo para fazer com que  a luz de modo de operação seja acesa na cor verde.

 

Note que quando seu programa terminou quatro luzes vermelhas começaram a piscar sem parar. Esta é a forma de o   MC 2.5 dizer que ele rodou seu programa sem problemas.