Entenda o Sensor de Cor

Na parte superior do sensor de cor existem quatro luzes indicadoras que são usadas para informar qual é a cor reconhecida. Você pode observar, também, um pequeno orifício, no fundo do qual há um botão - é o botão de reset, usado para calibrar o sensor.

O Sensor de Cor deve ser ligado em uma das entradas analógicas do módulo de controle, ou seja, nas entradas S3, S4, S7 ou S8.

A tabela a seguir descreve o significado da luzes indicadoras quando o sensor estiver no modo reconhecimento de cor.

Luzes Indicadoras		Significado
	Piscando de maneira intermitente.	“Não sei”, o sensor ainda não conseguiu reconhecer cor alguma
	Todas as luzes acesas.	“Branco”, o sensor está sobre superfície branca.
	Todas as luzes apagadas.	“Preto”, o sensor está sobre superfície preta.
	Luz azul acesa.	“Azul”, o sensor está sobre superfície azul.
	Luz verde acesa.	“Verde”, o sensor está sobre superfície verde.
	Luz amarela acesa.	“Amarelo”, o sensor está sobre superfície amarela.
	Luz vermelha acesa.	“Vermelho”, o sensor está sobre superfície vermelha.