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Uma Expressão relacional é uma expressão matemática cujo resultado é um valor lógico (verdadeiro ou falso).
As expressões condicionais na versão 2008 do LEGAL utilizam operadores do tipo relacional , associados aos valores lidos dos sensores ou de varáveis.
Utilizamos os operadores relacionais para realizar comparações entre dois valores. No LEGAL os operadores relacionais podem ser utilizados para comparar:
| • | o valor de um sensor com um valor numérico específico; |
| • | o valor de duas variáveis; |
| • | o valor de uma variável e um sensor; |
| • | o valor de uma variável e um valor numérico específico. |
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