Fazendo seu Robô Seguir uma Faixa

Para usarmos os comandos para seguir faixa, é fundamental instalarmos dois sensores de faixa em um robô.

O comando do LEGAL que ativa o comportamento de seguir faixa é o   Siga Faixa.   Como você pose usar dois tipos de faixa: faixa preta em um chão claro e faixa branca em um chão escuro existe duas variações do comando Siga Faixa:

•	Siga Faixa Branca, que usa o botão e

•	Siga Faixa Preta, que usa o botão .

Assim como nos comandos de movimento, você deve informar por quanto tempo que o robô deve seguir a faixa.

No exemplo a seguir o robô irá seguir uma faixa preta por aproximadamente 20 segundos.

Por favor

Siga Faixa preta  20s

Obrigado

Antes de testar o programa você deve calibrar os sensores de faixa.