Intervalo de Tempo Menor que um Segundo

Em algumas situações você pode precisar que seu robô se movimente por um intervalo de tempo menor  que um segundo. Por este motivo o LEGAL 2008  permite, a partir da versão 2.02 , que o intervalo de tempo usado em seus programas seja múltiplo de meio segundo.

É importante destacar que esta característica é válida para qualquer comando cujo funcionamento esteja  baseado em tempo – como é o caso dos comandos: som, espere, frente, ré, direita etc.

No exemplo a seguir o robô  permanece com a luz 1acesa por 0,5 segundo, avança por 2,5 segundos e vira para esquerda por 2 segundos.

Por favor

# Luz 1 fica acesa por meio segundo

Ligue L1

Espere 0,5 s   

Desligue L1  

Frente 2,5 s         # o robô avança por 2,5 segundos

Esquerda  2s         # faz um giro por 2 segundos

Obrigado