| Introdução |
| Conhecendo e Explorando o MC 2.5 |
 | Colocando as Pilhas |
| Entendendo os Botões do MC 2.5 |
| Botão Liga/Desliga |
| Botão Reiniciar |
| Botão Seleciona Modo |
| Botão Enter |
| As Luzes do MC 2.5 |
| Conectando Motores ao MC 2.5 |
| Motores DC |
| Servomotores |
| Conectando Sensores ao MC 2.5 |
| Os Sensores do Kit Alfa |
| Conectando o MC 2.5 ao Computador |
| Desligamento Automático |
| Ambiente de Programação |
| Paleta com os Botões de Comando |
| Barra de Botões |
| Área de Programação |
| Área de Avisos |
| Área com o Nome do Programa |
| Salvar um Programa |
| Abrir um Programa |
| Preparar um Programa |
| Ensinar e Executar um Programa no MC 2.5 |
| Ícones do LEGAL |
| Ambiente de Coleta de Dados |
| Configurando os Sensores |
| Ícones dos Sensores |
| Ambiente Gráfico |
| Opção de Visualização |
| Como Gerar Gráficos |
| Como Exporta Dados o Excel |
| Gráficos com Dados Armazenados |
| Ambiente Controlador de Dispositivos Mecatrônicos |
| Identificação do MC 2.5 |
| Modificando o Nome do MC 2.5 |
| Status do MC2.5 |
| Leitura dos Sensores |
| Gerando Som |
| Controlando Motores |
| Controlador de Servomotores |
| Controlando as Luzes do MC2.5 |
| Ambiente Configurar Coletor |
| Configuração do Ambiente |
| Configuração de Servomotores |
| Modificando a Ativação de um Evento |
| Ajustando o LEGAL ao Sensor de Cor |
| Configurando o Nível de Segurança |
| Primeiros Programas |
| Comentários |
| Emitindo Notas musicais |
| Efeitos Sonoros |
| O Tempo no MC 2.5 |
| Intervalo de Tempo Menor que um Segundo |
| Gerando Freqüências Sonoras |
| Ligando as Luzes do MC 2.5 |
| Comandos Sim e Não |
| Comando Espere |
| Comando Repita |
| BLoco de Comandos |
| Primeiros Passos |
| Comandos de Movimento |
| Controlando a Velocidade do Movimento |
| Usando Sensores |
| Programação Baseada em Comportamentos |
| Como Funciona o Comportamento de Seguir Luz |
| Como Funciona o Comportamento de Seguir Faixa |
| Fazendo seu Robô Seguir uma Faixa |
| Calibrando do Sensor de Faixa |
| Comando Siga Luz |
| Comando Siga Calor |
| Comando Siga Som |
| Comando Fuja Luz |
| Como Usar o Sensor de Cor |
| Entenda o Sensor de Cor |
| Como Calibrar o Sensor de Cor |
| Como Fazer a Leitura de uma Cor |
| Como Funciona o Sensor de Cor |
| Programando com Evento |
| Como Funcionam os Eventos no LEGAL |
| Programação Avançada |
| Controlando a Potência dos Motores |
| Controlando Diretamente os Motores DC |
| Ligando e Desligando os Motores |
| Travamento dos motores |
| Controlando Servomotores |
| Modificando a Ativação de um Evento |
| Ensinando Novos Comandos ao LEGAL |
| Comandos Condicionais |
| Expressões Relacionais |
| Operadores Relacionais |
| Lendo os Sensores do MC 2.5 |
| Comando Espere Condicional |
| Comando Enquanto |
| Comando Se |
| Como Usar o Sensor de Distância |
| Coletando Dados |
| Comandos Coleta e Fimcoleta |
| Comando Intervalo |
| Comando Ative |
| Exemplo de Coletor |
| Comando de Atribuição |
| Expressões Aritméticas |
| Declarações de Variáveis |
| Dando Nome para as Variáveis |
| Tipos de Dados |
| Tipo Byte |
| Tipo Inteiro |
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