Programando com Evento

No ambiente de programação do LEGAL existe quatro módulos para a programação de eventos; para acessá-los basta clicar nas abas correspondentes.

figuras 99a

Antes de aprender a programar estes módulos, você precisa conhecer o que seja um evento para o LEGAL. Caso você não conheça leia a seção Como Funcionam os Eventos no LEGAL.

Embora qualquer leitura feita em um dos sensores de seu robô possa ser um evento, nós da PNCA separamos as quatro entradas digitais e desenvolvemos um tratamento especial para elas:

•	a entrada S1 está associado ao Evento S1;

•	a S2 ao Evento S2;

•	a S5 ao Evento S5 e

•	a S6 ao Evento S6.

Vamos supor, que você conecte um sensor de contato em S1: toda vez que este sensor for pressionado, um evento será gerado; neste caso, o MC2.5 interrompe o que estiver fazendo e irá executar os comandos escritos no módulo Evento S1 . Quando acabar de executar estes comandos, o MC2.5 voltará a fazer a tarefa interrompida.

Para entender melhor o conceito de eventos conecte um sensor de contato em S1.

Agora programe o MC2.5 com o seguinte programa no módulo principal:

{ ATENÇÃO: Este programa deve ser digitado no módulo pricipal. }

Por favor

Ligue evento S1 # esta linha é importante pois ela habilita o evento

Repita sempre # A luz L1 irá piscar sem parar.

[

Ligue L1

Espere 1s

Desligue L1

Espere 1s

]

Obrigado

Como você já deve ter percebido, este programa fará com que a luz 1 pisque uma vez por segundo, sem parar.

atençao

O comando Ligue evento é usado para ativar, ou seja, habilitar o sistema manipulador de eventos. Na configuração padrão todos os manipuladores de eventos estão desabilitados. Portanto você deve ligar um evento antes de usá-lo.

Selecione o módulo correspondente ao Evento S1 e digite os comandos a seguir:

# ATENÇÃO: Digite este código no módulo Evento S1

som Alarme

som Efeito1

Programe o MC2.5 e veja o que acontece quando você pressiona o sensore de contado. Quando o sensor é acionado o programa executa o código no módulo Evento S1 gerando os sons de Alarme e Efeito1.

Monte um robô e instale nele os dois sensores de contado.

figuras 100

Programe o MC2.5 com o programa a seguir:

•	No Módulo Principal

{ Exemplo de Evento: Robô que desvia de obstáculos.

ATENÇÃO: Digite este código no Programa principal. }

Por favor

Ligue evento S1 # ativa o evento S1

Ligue evento S5 # ativa o evento S5

# o robô vai sempre para frente

Frente sempre

Obrigado

•	No Módulo Evento S1

{ Este evento ocorre quando o sensor de contato esquerdo

é ativado

ATENÇÃO: Digite este código no Evento S1. }

Ré 3s

Direita 2s # desvia pela direita

•	No Módulo Evento S5

{ Este evento ocorre quando o sensor de contato direito

é ativado

ATENÇÃO: Digite este código no Evento S5. }

Ré 3s

Esquerda 2s # desvia pela esquerda

Uma vez programado, seu robô seguirá em frente até encontrar um obstáculo; então ele desviará e continuará a seguir em frente.

Para desligar um evento basta usar os comandos:

Desligue evento S1

Desligue evento S2

Desligue evento S5

Desligue evento S6

Após executar um desde comandos, o MC 2.5 não mais irá executar o comando contido no evento desligado. Ficando assim até o evento desligado volte a ser ligado novamente.