Servomotores

Em aplicações em que a velocidade, o torque e a força do motor são importantes, usamos motores DC. Nas aplicações onde é mais importante o posicionamento, usamos servomotores.

Estas características fazem com que os comandos do LEGAL que são relacionados ao deslocamento do robô sejam escritos para serem usados com motores DC (como os comandos frente, direita, potência, etc.) e os comandos de posicionamento angular, por exemplo, os usados na construção de braços mecânicos,  foram desenvolvidos visando o controle de servomotores.