Travamento dos motores

O comando desligue motores faz com que o MC 2.5 pare de acionar os motores desligando os mesmos. A ação deste comando não resulta normalmente em uma parada imediata dos motores, pois a inércia faz com que seu robô continue se movendo por alguns segundos.

Em algumas situações pode ser necessária uma parada imediata dos motores, para estas situações foi criado o comando pare.

O comando pare faz com que o MC 2.5 trave os motores, cirando uma espécie de freio para seus robôs.  O programa a seguir faz com que o robô se desloque por dez segundo em velocidade máxima e pare quase que instantaneamente após este tempo.

{  Exemplo de uso do comando pare. }

Por favor

Potência M1 10   # seleciona a potência do motor esquerdo.

Potência M2 10   # seleciona a potência do motor direito.

Ligue motores    # aqui os motores são ligados.

Espere 10s       # os motores funcionarão por 3 segundos.

Pare             # freia o robô.

Obrigado